在設備(電機和驅動器)沒有損壞的情況下，堵轉了就是電機轉矩不夠了，在步進電機固定的情况下，影响转矩的主要因素有转速和电流，步進電機的特性是转速越高力矩越小，电流越小力矩越小。
步進電機只能够由数字信号控制运行的，当脉冲提供给驱动器时，在过于短的时间里，控制系统发出的脉冲数太多，也就是脉冲频率过高，将导致步進電機堵转。要解决这个问题，必须采用加减速的办法。就是说，在步進電機起步時，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是J9九游会导航常說的“加減速”方法。
步進電機转速度，是根据输入的脉冲信号的变化来改变的。从理论上讲，给驱动器一个脉冲，步進電機就旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角)。实际上，如果脉冲信号变化太快，步進電機由于内部的反向电动势的阻尼作用，转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化，将导致堵转和丢步。所以步進電機在高速启动时，需要采用脉冲频率升速的方法，在停止时也要有降速过程，以保证实现步進電機精密定位控制。加速和减速的原理是一样的。下面就加速实例加以说明：
加速过程，是由基础频率(低于步進電機的直接起动最高频率)与跳变频率(逐渐加快的频率)组成加速曲线(降速过程反之)。跳变频率是指步進電機在基础频率上逐渐提高的频率，此频率不能太大，否则会产生堵转和丢步。加减速曲线一般为指数曲线或经过修调的指数曲线，当然也可采用直线或正弦曲线等。使用单片机或者PLC，都能够实现加减速控制。对于不同负载、不同转速，需要选择合适的基础频率与跳变频率，才能够达到最佳控制效果。指数曲线，在软件编程中，先算好时间常数存贮在计算机存贮器内，工作时指向选取。通常，完成步進電機的加减速时间为300ms以上。如果使用过于短的加减速时间，对绝大多数步進電機来说，很难实现步進電機的高速旋转。
电机突然停机不一定是堵转，电机都有最高转速的，步進電機也是，当转速超过步進電機的最高转速，步進電機就会突然停止。
電流的大小會影響轉矩，電流越大轉矩越大，但是電機發熱也就越大，因此電流一般調整到轉矩足夠的情況下的最小電流。如果這種情況下電機發熱量還很大，就需要換大轉矩電機了。
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